11 Enero 2010 por
El Grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT) del I3A oferta una beca FPI para la realización de tesis doctoral.
Proyecto: Sistemas Multi-Robot en Aplicaciones de Servicio y Seguridad - TEams of robots for Service and Security missiOns - TESSEO
Ref : DPI 2009-08126
Grupo de Robótica Percepción y Tiempo Real - RoPeRT
Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón
Universidad de Zaragoza
El tema de trabajo dentro de dicho proyecto es el siguiente:
Título: Misiones multi-robot cooperativas con restricciones de conectividad.
Resumen: La investigación en el marco de la Tesis Doctoral abordará el problema de la ejecución de misiones de un equipo de robots en las que los robots tengan que cooperar en aspectos tales como la percepción, actuación o comunicación. En una cooperación es fundamental compartir información. Se intentará dar respuesta a preguntas tales como: ¿qué información compartir?, ¿cuándo es necesario compartir esa información? y ¿cómo se comparte la información?. Se supone que el equipo de robots debe realizar su misión en un entorno en el que las comunicaciones son una restricción tanto en aspectos como el ancho de banda o la conectividad de la red. Parte de la investigación se centrará en la construcción, actualización, planificación y navegación en mapas que integren información geométrica, topológica y de cobertura de comunicaciones.
Se debe estudiar qué información es preciso compartir para realizar una percepción y una navegación cooperativa preservando tanto la integridad funcional como temporal de la misión. En redes con restricciones de ancho de banda es fundamental minimizar el intercambio de información por unidad de tiempo y por ello se analizarán las necesidades de comunicación teniendo en cuenta la dinámica deseada de sistema. Finalmente, se debe disponer de una red inalámbrica con los protocolos que garanticen la seguridad, el ancho de banda y las restricciones temporales necesarias en este tipo de aplicaciones.
La solicitud la han de hacer los interesados en la página del Ministerio de Ciencia e Innovación (en el momento que se haga pública la convocatoria de 2010).
La fecha prevista de incorporación del candidato seleccionado es Julio de 2010 y la duración son cuatro años.
Las personas interesadas han de ponerse en contacto con
Carlos Sagüés
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas
Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón
Universidad de Zaragoza
María de Luna 1
E-50018 Zaragoza
Spain
Phone 34-976-761940 - Fax 34-976-761914
mailto:csagues@unizar.es
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19 Febrero 2008 por
According to Ideal-IST: Manufacturing Engineering Centre at the Cardiff University in United Kingdom seems interested in finding partners to participate in the Heterogeneous Robot Teams for Search and Rescue Operations (HETRO) project proposal. They are looking for partners with urban search and rescue expertise and partners with mobile robotics expertise (navigation and control of robot units, remotely controlled toys, swarm robotics) or expertise with human-system interaction (environmental mapping, ergonomics, multimodal user interfaces).
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11 Diciembre 2007 por Prensa
Según Madrid+D y la Universidad de Alcalá (UAH), el grupo de investigación GEINTRA de la UAH presenta una nueva propuesta para el posicionamiento y guiado de robots móviles en espacios interiores a partir de la informacion proporcionada por un sistema de cámaras estáticas ubicadas en posiciones fijas y distribuidas estratégicamente y con la ayuda de un novedoso algoritmo que tiene en cuenta la desviación típica del error en la determinación de las coordenadas de los elementos de la baliza.
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30 Octubre 2007 por
Read in CORDIS: Romanian National Institute of Research and Development for Precision Mechanics (INCDMF) seems interested in finding partners for European collaborations related with robotics, surgial robots and parallel structures.
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17 Octubre 2007 por admin
Robotics: Science and Systems 2008 Conference will be held in Zurich (Switzerland) from the 25th until the 28th of June 2008. The Conference aims to bring together researchers working on algorithmic or mathematical foundations of robotics, robotics applications and analysis of robotic systems. High quality and original papers are solicited in all areas of robotics; the deadline for paper submission is on the 15th of January and for video submission on the 17th of January.
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18 Julio 2007 por admin
Read in CORDIS: The Civilian European Land-Robot Trial (C-ELROB) will take place from the 13th until the 16th of August in Monte Ceneri, Ticino (Switzerland). The main topics of the event include robotics in security domains, fire brigades, civil protection and disaster control with the aim to bridge the gap between users, industry and research in the field of robotics.
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6 Junio 2007 por admin
The 13th International Conference on Robotics and Applications (RA 2007) will take place in Würzburg (Germany) from the 29th until the 31st of August. The conference is aimed for researchers and practitioners interested in the advances in robotics and applications the main topics include:
- Robotics Technologies
- Robotics Applications
- Telerobotics and Telematics
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27 Marzo 2007 por Prensa
El II Congreso Internacional de Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos (DRT4all), tendrá lugar del 19 al 21 de abril en Madrid. Algunos de los temas a tratar en el DRT4all son:
- Experiencia del usario de las TIC
- Diseño para todos y tecnologías de Ayuda
- Teleasistencia y telecuidado
- Hogares digitales
- Robótica
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26 Marzo 2007 por Prensa
Leido en el Madrid+D: El Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid ha desarrollado a ASIBOT, “un robot personal portátil”, con el objetivo de facilitar las tareas diarias de personas discapacitados, mayores o con necesidad especiles, tales como servir comidas y bebidas, recoger objetos del suelo o ayudar a afeitarse y maquillarse.
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9 Marzo 2007 por admin
El 14 marzo tendrán lugar las “VI Jornadas de Ingeniería Agroforestal: Robots y Agricultura” en el Instituto de Estudios Altoaragoneses (IEA), Huesca. El programa de las Jornadas es siguiente:
16:30 “La Robótica en Invernadero”. Pilar Barreiro Elorza. LPF-TAG. ETSI Agrónomos. Universidad Politécnica de Madrid.
17:30 “Visión artificial en la robótica agrícola”. Enrique Moltó García. Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA).
18:30 “La robótica de servicio. Aplicaciones agrícolas”. Luis Montano Gella. Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza.
La entrada es libre y gratuita.
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19 Febrero 2007 por Prensa
Udo Frese from the University of Bremen gives the following lectures at the Informatics and System Engineering Department, located in the Ada Byron Building (Centro Politécnico Superior, University of Zaragoza):
Tuesday, 20th of February, at 11:00 a.m.
“Something about SLAM, Safe Robotics, and Sport Robotics”
During the lecture, Udo Frese briefly presents some intresting projects he has been involved with such as FreePerspective-project on visual SLAM, SAMS-project that formally verifies a collision avoidance implementation for a mobile robot and some experiments made in the area of sport robotics (a Robotic ballcatcher).
Wednesday, 21st of February, at 11:00 a.m.
“Treemap: Closing a Million-Landmarks Loop”
During the lecture, Udo Frese will present the treemap algorithm, recent results including the closing a loop in the world´s largest SLAM map (simulation) and discuss how to use the open source implementation of the algorithm.
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7 Febrero 2007 por Prensa
Read in CORDIS: The robots@home-project that starts this may, aims to provide an open mobile platform to introduce robots into the homes of everyone. According to the project description, the three most important innovations are 1) scalable and affordable platform applicable to the scenarios of the industrial partners (domotics, security, food delivery, elderly care), 2) embedded perception system for learning and mapping and 3) safe and robust navigation method.
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30 Enero 2007 por admin
Read in CORDIS: The Vienna University of Technology coordinates an interesting european project called COMMROB that aims to develop the sate of the art in high-level communication with and among robots. The project intends to develop multimodal communication models that involve behaviours (movements, gestures …) as well as their recognition for advanced Human-Robot Interaction. You can find the description of the project here.
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23 Enero 2007 por admin
Read in CORDIS: The Intelligent robot swarm for attendance, recognition, cleaning and delivery project (IWARD) that will be carried out during the next three years, aims to develop robots able to take care of the attendance, recognition, communication and support (assisting/cleaning) activities at hospital wards.
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