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Laparosopic images dataset
This is a dataset composed of 15 laparoscopic ventral hernia repairs at the moment of estimating the dimensions of the hernia defect.
 
 
This dataset was used to validate the use of monocular SLAM in real human laparocopic sequences. If you use this dataset, please reference the following paper:
 
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Óscar G. Grasa, Ernesto Bernal, Santiago Casado, Ismael Gil, J. M. M. Montiel. Visual SLAM for Hand-Held Monocular Endoscope. IEEE Transactions on Medical Imaging, vol. 33(1), pp. 135-146, January 2014.
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Please let me know if you have any questions or comments about this dataset.
 
Óscar G. Grasa - oscgg@unizar.es
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May, 2014
 
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