I3A - Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón

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Edificio I+D+i
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Universidad de Zaragoza
ID_ERGOGrupo de Investigación y Desarrollo en Ergonomía
http://www.idergo.es/
ID ERGO es el grupo de Investigación y Desarrollo en Ergonomía, perteneciente al Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) de la Universidad de Zaragoza, está encuadrado en el Área de Bioingeniería y ha obtenido el reconocimiento como Grupo Consolidado de Investigación Aplicada del Gobierno de Aragón. Nuestra actividad se centra en el campo de la Ergonomía; metodología multidisciplinar que pretende adecuar los productos, sistemas y entornos artificiales a las necesidades, limitaciones y características de los usuarios. En definitiva trata de acomodar el lugar de trabajo al trabajador y el producto al consumidor. La aplicación de la metodología Ergonómica proporciona beneficios tangibles en la Empresa ya que al realizar un análisis integral de los aspectos físicos y emocionales:
  • Reduce significativamente los accidentes y lesiones en el entorno laboral.
  • Incrementa la productividad al mejorar la calidad de vida laboral.
  • Mejora la usabilidad de los productos diseñados.

Línea de Investigación

Ingeniería Biomédica

Diseño de modelos humanos antropomórficos y digitalización con fines forenses.

Utilización de escáner 3D y fotogrametría para digitalizar diferentes partes de la anatomía humana y diseñar posteriormente figuras humanas en 3D con morfologías diferentes.

Utilización de escáner 3D y fotogrametría para digitalizar diferentes partes de la anatomía humana y diseñar posteriormente figuras humanas en 3D con morfologías diferentes.

Desarrollo de sistemas y productos en el ámbito biosanitario.

Desarrollo de sistemas y productos del ámbito biosanitario basados en captura de movimiento en tiempo real.

Desarrollo de sistemas y productos del ámbito biosanitario basados en captura de movimiento en tiempo real.

Desarrollo de Sistemas en el ámbito de la Salud y Riesgos Laborales.

Desarrollo de sistemas con el propósito de permitir la captura de movimiento en el propio puesto de trabajo, dirigido a técnicos de prevención de riesgos laborales que realizan estudios de campo...

Desarrollo de sistemas con el propósito de permitir la captura de movimiento en el propio puesto de trabajo, dirigido a técnicos de prevención de riesgos laborales que realizan estudios de campo.

Desarrollo de sistemas de aplicación en el ámbito deportivo

Desarrollo de sistemas de captura en tiempo real para la captura del gesto deportivo.

Desarrollo de sistemas de captura en tiempo real para la captura del gesto deportivo.

Desarrollo de Sistemas para Valoración de la Capacidad Funcional

Diseño de sistemas de evaluación de la capacidad funcional dirigidos a valorar de forma objetiva la función de una persona en el desempeño de sus tareas habituales.

Diseño de sistemas de evaluación de la capacidad funcional dirigidos a valorar de forma objetiva la función de una persona en el desempeño de sus tareas habituales.

Proyectos Clave

Ingeniería Biomédica

Herramienta multimedia de información, formación, autoevaluación y estadísticas en materia de prevención de riesgos laborales para las empresas del sector de fabricantes de cartón ondulado (WEBAFCO)

Entidad financiadora: Fundación para la Prevención de Riesgos Laborales. Acción IS-008/2006.
Empresa solicitante: Asociación Española de Fabricantes de Envases y Embalajes de Cartón Ondulado...

Entidad financiadora: Fundación para la Prevención de Riesgos Laborales. Acción IS-008/2006.
Empresa solicitante: Asociación Española de Fabricantes de Envases y Embalajes de Cartón Ondulado (AFCO)
Empresa colaboradora: Gabinete de Asesoramiento, Estudio Investig. Riesgos Laborales Pergos S.L.
Con el propósito de aumentar la conciencia de los empresarios en relación a los riesgos de Seguridad, Higiene, Ergonomía y Psicosociología, así como en los trabajadores y agentes sociales relacionados con la seguridad y la salud en el trabajo del sector de fabricantes de cartón ondulado, en este proyecto se ha pretendido la creación de una página WEB con un diseño avanzado que transmitiera la información relevante en materia de prevención de riesgos del sector, de una forma ágil y atractiva, a la vez que rigurosa. Todo ello con el fin de reducir la siniestralidad y la mejora de las condiciones de trabajo, a la vez de un incremento de la productividad y de la calidad.

Análisis y Evaluación Ergonómica de una Cama Articulada y Propuestas de Mejora

Entidad financiadora: INDUSTRIAS HIDRAULICAS PARDO, S.A.
El proyecto ha sido desarrollado ID_ERGO en colaboración con de la empresa Hidráulicas PARDO S.A. y ha contado con la participación...

Entidad financiadora: INDUSTRIAS HIDRAULICAS PARDO, S.A.
El proyecto ha sido desarrollado ID_ERGO en colaboración con de la empresa Hidráulicas PARDO S.A. y ha contado con la participación del Grupo Nacional para el Estudio y Asesoramiento en Úlceras por Presión y Heridas Crónicas (GNEAUPP).
El objeto de este estudio fue la evaluación ergonómica de dos camas articuladas de uso hospitalario una con doble regresión y la otra sin doble regresión. Con el fin principal de comprobar las ventajas del diseño de la doble regresión, tanto en el confort de los pacientes como en la diferencia que pudiera suponer en la distribución de presiones de apoyo del sujeto. Intentando de esta forma relacionar si la doble regresión es o no más adecuada para disminuir la aparición ulceras por presión, patología de gran incidencia en pacientes encamados y que supone un importante problema sanitario y social con un importante incremento de los días de hospitalización.
En el estudio se han analizado además dos tipos de colchón, uno de látex y otro de viscoelástica formando con esto cuatro combinaciones diferentes cama/colchón, para poder así verificar también la influencia de estas superficies de apoyo tanto en las presiones como en la postura adoptada (ángulos) por las articulaciones de la persona (cadera y rodillas).

Sistema para la Mejora ergonómica en el rediseño de puestos de trabajo adaptado a las necesidades fabriles de proyectos de unidades ferroviarias

Entidad financiadora: CONSTRUC. Y AUX.DE FERROCARRILES S.A. (CAF)
El presente proyecto de investigación es continuación de un proyecto previo donde se realizó un prototipo del sistema con el...

Entidad financiadora: CONSTRUC. Y AUX.DE FERROCARRILES S.A. (CAF)
El presente proyecto de investigación es continuación de un proyecto previo donde se realizó un prototipo del sistema con el fin de analizar y validar la solución que se proponía para evaluar los riesgos ergonómicos adecuado a las características de los puestos de trabajo de la Empresa.
De acuerdo a las conclusiones resultantes del prototipo y a los requerimientos manifestados por los técnicos de PRL y de Ingeniería de Producción de CAF, en este proyecto se ha desarrollado un sistema general que incluya el conjunto de tipologías de riesgos ergonómicos detectados en los trabajadores involucrados en la sección de fabricación y montaje del chasis.

Diseño y Desarrollo de un Sistema de Aparatos de Ejercicios de Control Motor para Pacientes con Necesidades Especiales

Diseño y desarrollo de un sistema de aparatos de control motor para pacientes con necesidades especiales en colaboración con el grupo de investigación UIF (Unidad de Investigación en Fisioterapia...

Diseño y desarrollo de un sistema de aparatos de control motor para pacientes con necesidades especiales en colaboración con el grupo de investigación UIF (Unidad de Investigación en Fisioterapia) de la Universidad de Zaragoza realizada para la empresa INTERVAP EUROPA S.L.U.
Validación biomecánica, funcional y clínica de 8 aparatos de ejercicio de control motor, enfocados a la realización de movimientos funcionales de gran amplitud, con baja o nula resistencia, de cara a mejorar la realización “biomecánica” de patrones de movimiento adaptados a las necesidades de grupos especiales de población tales como personas de la tercera edad, pacientes con patología neurológica, enfermedades crónicas musculoesqueléticas o metabólicas etc.

Sistema portátil MOVE-Human (HADA) para la captura y análisis tridimensional del movimiento humano en puestos de trabajo

El objeto del Sistema MOVE-HUMAN fue la captura y análisis tridimensional del movimiento humano en puestos de trabajo. Se trata de un Sistema portátil, compuesto de un equipo de estéreo-visión y...

El objeto del Sistema MOVE-HUMAN fue la captura y análisis tridimensional del movimiento humano en puestos de trabajo. Se trata de un Sistema portátil, compuesto de un equipo de estéreo-visión y un software para captura y análisis de movimiento; las imágenes estéreo capturadas, en combinación con un software de animación 3D, permiten reproducir el movimiento del trabajador.
Está dirigido a técnicos de prevención de riesgos laborales, permitiendo realizar un análisis tridimensional del movimiento del trabajador (análisis biomecánico), y la generación de un informe personalizado de resultados de la evaluación ergonómica aplicando distintos métodos: REBA (Rapid Entire Body Assessment) o NIOSH (National Institute for Occupational Safety and Health).

Evaluación Biomecánica de la Técnica de Ciclismo basado en Análisis Tridimensional del Movimiento y Modelos Humanos de Antropometría Ajustable

La aplicación desarrollada permite capturar en tiempo real el movimiento del ciclista por medio de un sistema de cámaras y visualizarlo sobre un avatar de antropometría similar al sujeto evaluado...

La aplicación desarrollada permite capturar en tiempo real el movimiento del ciclista por medio de un sistema de cámaras y visualizarlo sobre un avatar de antropometría similar al sujeto evaluado. Durante el pedaleo se monitorizan los parámetros angulares de la postura en cada instante permitiendo ajustar las dimensiones de la bicicleta de acuerdo a ciertos parámetros biomecánicos, logrando así la postura óptima.

Sistema para la evaluación de la capacidad funcional de la columna cervical y hombro basada en medidas objetivas de movimientos y esfuerzos, aplicable en el ámbito forense y laboral (Move&Reach)
Entidad financiadora: Sociedad de Prevención Fremap.S.L.
Diseño y desarrollo de un sistema para la evaluación de la capacidad funcional dirigido a valorar de forma objetiva la función...
Entidad financiadora: Sociedad de Prevención Fremap.S.L.
Diseño y desarrollo de un sistema para la evaluación de la capacidad funcional dirigido a valorar de forma objetiva la función de una persona en el desempeño de las actividades de su vida diaria. Para ello, se analiza la movilidad articular por medio de un sistema de captura de movimiento en tiempo real, basado en sensores inerciales y modelos humanos digitales.
Su propósito es asistir objetivamente al especialista en el proceso de evaluación de la restricción o ausencia de capacidad de movimiento para realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera normal para el ser humano.
Este sistema es de aplicación en distintos ámbitos:
  • Valoración del daño corporal en relación a la limitación de movilidad en las diferentes articulaciones, a efectos de clasificar el grado de discapacidad temporal o permanente.
  • Rehabilitación. Estudiar la evolución del paciente antes y después de un tratamiento.
  • Adaptación Puestos Trabajo. Medir la capacidad funcional del trabajador y compararla con las demandas de su actividad laboral, previene lesiones y propicia la adopción de mejoras en su puesto de trabajo.
  • Discriminación enfermo-sano y potencialmente simulador, útil para conocer el grado de colaboración del paciente requerido en informes periciales dentro de procedimientos judiciales.
Actualmente se están incorporando técnicas de realidad virtual donde se recrean escenarios con los cuales puede interactuar la persona haciendo uso de unas gafas inmersivas (HMD). Simultáneamente sus movimientos son monitorizados con sensores de tal forma que él mismo visualiza sus movimientos sobre un Avatar que interactúa con los elementos del entorno.
Desarrollo de un sistema portátil de captura de movimiento en tiempo real para análisis y evaluación ergonómica, basado en sensores inerciales inalámbricos (MH-Sensors)
MH-Sensors es un Sistema portátil que está compuesto por un conjunto de sensores de movimiento y un software para captura y análisis de movimiento. La información proporcionada por los sensores...
MH-Sensors es un Sistema portátil que está compuesto por un conjunto de sensores de movimiento y un software para captura y análisis de movimiento. La información proporcionada por los sensores durante la captura en campo, en combinación con un software de animación 3D, permiten reproducir el movimiento del trabajador con un modelo biomecánico, posibilitando la evaluación ergonómica de su actividad productiva. Su versión inicial concluyó en enero de 2007 y actualmente se han desarrollando mejoras e interface con otros sistemas implementados por ID_ERGO y se ha utilizado en proyectos realizados en colaboración con entidades como:
 
INERMAP. Instituto de Ergonomía MAPFRE.
MUTUA UNIVERSAL – MUGENAT
ASIME - Asociación de Industriales Metalúrgicos de Galicia
BSH Electrodomésticos España, S.A.

Tecnologías Clave

Tecnologías Industriales

Laboratorio de Impacto

El laboratorio de Impacto ubicado en el Parque Tecnológico MOTORLAND (Alcañiz,Teruel). Centra gran parte de su actividad en la realización de ensayos de impacto de componentes y sistemas que...

El laboratorio de Impacto ubicado en el Parque Tecnológico MOTORLAND (Alcañiz,Teruel). Centra gran parte de su actividad en la realización de ensayos de impacto de componentes y sistemas que afectan a la seguridad del automóvil, de sus ocupantes o de otros usuarios de las vías de circulación (motociclistas, peatones, etc.). En la actualidad, el Laboratorio de Impacto está adaptando sus instalaciones para realizar investigación en materia de biomecánica del impacto y está rápidamente alcanzando prestigio como uno de los mejores centros formativos y educacionales en materia de seguridad vial.

Servicios

Ingeniería Biomédica

Seguridad Laboral y Prevención de Accidentes
Asesoramiento y apoyo técnico en Seguridad Laboral
Investigación de Accidentes Laborales
Investigación y desarrollo de programas para el análisis de los...
Asesoramiento y apoyo técnico en Seguridad Laboral
Investigación de Accidentes Laborales
Investigación y desarrollo de programas para el análisis de los accidentes laborales, realización de informes sobre las causas que los han provocado y simulación en tiempo real de las posibles secuencias sucedidas en el accidente.
Elaboración de Planes de Seguridad y Salud
Estudio y planteamiento de los Planes de Prevención y de los de Emergencia, así como su implantación en la empresa.
Asesoramiento y estudio de Seguridad de Máquinas y Equipos
Estudios sobre adecuación de máquinas y equipos a la normalización europea, informes sobre la aplicación de dichas normas en máquinas y equipos y realización de Expedientes Técnicos.
Ingeniería de Producto
Proyectos de mejora en ingeniería de producto
Realización de estudios de consultoría para la mejora del diseño o rediseño de producto.
Proyectos de mejora en ingeniería de producto
Realización de estudios de consultoría para la mejora del diseño o rediseño de producto.
Formación - Información
Impartición de talleres prácticos relacionados con cualquiera de las líneas de trabajo.
Visualización gráfica específica de riesgos laborales para información a los...
Impartición de talleres prácticos relacionados con cualquiera de las líneas de trabajo.
Visualización gráfica específica de riesgos laborales para información a los trabajadores
Realización de un estudio en profundidad de los riesgos generales por puestos de trabajos, para posteriormente traducirlos en unos formatos de visualización gráfica específica (fichas, paneles, carteles) para utilizarlo en la información de los trabajadores de dicha empresa.
Impartición de talleres de ergonomía personalizados
Se desarrollarán en torno a los temas solicitados por la empresa y con ejemplos confeccionados a partir de la propia casuística de la misma.
Evaluaciones de Capacidad Funcional
Valoración del nivel de movilidad articular para ámbitos laborales y/o forenses.
Valoración del rango articular
Realización de valoraciones dirigidas a...
Valoración del nivel de movilidad articular para ámbitos laborales y/o forenses.
Valoración del rango articular
Realización de valoraciones dirigidas a determinar de forma objetiva la capacidad funcional de una persona en el desempeño de las actividades de su vida diaria. Para ello, se analiza la movilidad articular por medio de un sistema de captura de movimiento en tiempo real, basado en sensores inerciales y modelos humanos digitales.
Estudios Ergonómicos basados en Capturas de Movimiento Humano
A partir de problemas concretos y localizados que ya han sido detectado previamente por el cliente. Se analiza el caso particular en campo y en laboratorio y se desarrollan las soluciones y...
A partir de problemas concretos y localizados que ya han sido detectado previamente por el cliente. Se analiza el caso particular en campo y en laboratorio y se desarrollan las soluciones y mejoras para el mismo.
Captura de movimiento humano para evaluación ergonómica de puestos de trabajo y de productos
Aplicación de sistemas de Captura de Movimiento Humano con diversos propósitos: evaluación de puestos de trabajo para reducir los riesgos por lesión musculoesqueléticas, valoración de la capacidad funcional para la clasificación de la discapacidad, estudio de actividades deportivas y valoración ergonómica de productos entre otros.
Análisis de Presiones
La utilización de diferentes Sensores de Presión nos permite analizar la interacción de la persona con diferentes productos, asientos, colchones, camas, calzado…pudiendo con ello valorar el diseño de estos y proponiendo mejoras ergonómicas en los mismos.

Casos de Éxito

Ingeniería Biomédica

Sistema Move Human - Treadmill

Sistema para análisis de la marcha sobre tapiz rodante basado en monitorización en tiempo real del movimiento y modelos humanos digitales.
Este sistema, desarrollado por ID_ERGO, tiene por...

Sistema para análisis de la marcha sobre tapiz rodante basado en monitorización en tiempo real del movimiento y modelos humanos digitales.
Este sistema, desarrollado por ID_ERGO, tiene por objeto la realización de un análisis completo del ciclo de la marcha por medio de un sistema de captura de movimiento óptico tridimensional (Optitrack) que permite registrar en tiempo real el movimiento de un sujeto que camina sobre un tapiz rodante y el cual es reflejado gracias al uso de modelos humanos digitales.

Sistema Move Human - Bike

Sistema para evaluación biomecánica de la técnica de ciclismo basado en monitorización en tiempo real del movimiento y modelos humanos digitales.
Este sistema, desarrollado por ID_ERGO,...

Sistema para evaluación biomecánica de la técnica de ciclismo basado en monitorización en tiempo real del movimiento y modelos humanos digitales.
Este sistema, desarrollado por ID_ERGO, tiene por objeto proporcionar un nuevo procedimiento y método de evaluación biomecánica de la técnica de ciclismo basado en tecnologías de captura de movimiento humano y simulación dinámica con modelos humanos digitales.
El análisis biomecánico de la técnica de ciclismo es útil para detectar ciertos errores de posicionamiento sobre la bicicleta, consiguiendo con ello evitar posibles lesiones, fundamentalmente de miembros inferiores y espalda.
Este sistema permite evaluar tanto aspectos dimensionales de la propia bicicleta, adecuándolos a las particularidades antropométricas del sujeto, como de la propia postura y movimiento durante el pedaleo.
Su finalidad última es obtener el máximo rendimiento del binomio ciclista-bicicleta evitando y corrigiendo posibles lesiones, contribuyendo con ello a una práctica más saludable de este depore, tanto a nivel de deportista profesional como de aficionado.

Sistema Move Human - Forces

Sistema dirigido a evaluar el riesgo derivado de la realización de tareas repetitivas a alta frecuencia.
Utiliza un sistema de captura de movimiento basado en sensores inerciales, utilizable...

Sistema dirigido a evaluar el riesgo derivado de la realización de tareas repetitivas a alta frecuencia.
Utiliza un sistema de captura de movimiento basado en sensores inerciales, utilizable en los propios puestos de trabajo, que permite trasladar el movimiento a un modelo biomécanico de antropometría similar al sujeto observado.
Incorpora un motor de cálculo de esfuerzos en las articulaciones, que tiene en cuenta las dimensiones antropométricas, las fuerzas externas, las reacciones en los puntos de apoyo, así como las fuerzas de inercia derivadas de las aceleraciones lineales y angulares alcanzadas durante la tarea.
El resultado es un método predictivo de riesgo musculoesquelético que, a diferencia de otros métodos que requieren un trabajo muy minucioso (UNE 1005-5) a la hora de definir las acciones técnicas, reduce drásticamente el proceso de análisis ya que el proceso es automático, y no está influenciado por la subjetividad del evaluador.

Sistema Move Human - Fotogrametría

El software de fotogrametría nos permitirá realizar una reconstrucción 3D de la escena a partir de un conjunto de fotos tomadas en el entorno real.
El Sistema MH-Sensors se puede...

El software de fotogrametría nos permitirá realizar una reconstrucción 3D de la escena a partir de un conjunto de fotos tomadas en el entorno real.
El Sistema MH-Sensors se puede complementar con un software de fotogrametría que nos permite realizar distintas funciones en este campo. Nos referimos al software PhotoModeler, dichas funciones que amplían las posibilidades del sistema, especialmente en lo relativo al rediseño de puestos de trabajo.
En este punto el software de fotogrametría nos permitirá realizar una reconstrucción 3D de la escena a partir de un conjunto de fotos tomadas del puesto de trabajo.
Para ello ha sido preciso desarrollar ciertas funciones específicas implementadas sobre el software de simulación para leer apropiadamente la información generada desde el software de fotogrametría, relativa a disposición física de los elementos de la escena con sus dimensiones y texturas y, especialmente, la posición y orientación de las cámaras desde donde se tomaron las distintas fotos. Esta última información será útil para visualizar correctamente la escena desde Poser y posicionar de forma adecuadamente el actor virtual dentro de la propia escena.

Sistema Move Human - Capacidad Funcional

Sistema portátil de captura de movimiento para medir la capacidad funcional del sujeto.
La finalidad del Sistema Move Human Capacidad Funcional es proporcionar un sistema de captura de...

Sistema portátil de captura de movimiento para medir la capacidad funcional del sujeto.
La finalidad del Sistema Move Human Capacidad Funcional es proporcionar un sistema de captura de movimiento portátil, que nos permita realizar posteriormente un análisis tridimensional del movimiento humano. En el caso que nos ocupa estaría enfocada al análisis y evaluación de la capacidad funcional de un sujeto.
Está constituido por un conjunto de sensores de movimiento que se fijan en ciertos puntos anatómicos y un software para captura y análisis de movimiento. La información proporcionada por los sensores durante la captura, en combinación con un software de animación 3D, permiten reproducir el movimiento trasladado a un modelo biomecánico, que nos posibilitará posteriormente un análisis preciso de los movimientos capturados.
En esta versión de capacidad funcional sólo es preciso disponer de 3 sensores cuya posición se modifica según el movimiento articular que se desea estudiar. El equipo se complementa con una unidad de comunicación, donde van conectados dichos sensores, capaz de transmitir de forma inalámbrica los datos de la captura a un ordenador portátil. Asimismo se dispone de un software que permite controlar las distintas capturas y filmar con una cámara USB conectada a dicho portátil.
Se objetivan las alteraciones de la movilidad articular del sujeto. Se valorará la movilidad máxima del sujeto y la restricción de la misma con respecto a la normalidad.
El sistema ha sido desarrollado por el equipo coordinado por el Prof. Javier Marín Zurdo (jjmarin@unizar.es).

Sistema Move Human - Sensors

Sistema destinado a la captura y análisis tridimensional del movimiento humano en tiempo real para la evaluación ergonómica en puestos de trabajo basado en sensores inerciales de movimiento y...

Sistema destinado a la captura y análisis tridimensional del movimiento humano en tiempo real para la evaluación ergonómica en puestos de trabajo basado en sensores inerciales de movimiento y simulación 3D con modelos humanos digitales sobre entorno de realidad virtual.
Está constituido por un conjunto de sensores de movimiento que se fijan en ciertos puntos anatómicos sobre la ropa del sujeto y un software para captura y análisis de movimiento. La información proporcionada por los sensores durante la captura en campo, en combinación con un software de animación 3D, permiten reproducir el movimiento del trabajador y trasladarlo a un modelo biomecánico, que nos posibilitará posteriormente realizar la evaluación ergonómica de su actividad laboral, aplicando distintos métodos de análisis biomecánico o ergonómico.
El sistema se ha diseñado para facilitar la captura de movimiento con una configuración muy portátil y fácil de utilizar en las tareas de campo. En su versión más básica el sistema incluye una PDA y una cámara de vídeo, pero se puede optar por configuraciones más avanzadas donde podemos utilizar un TabletPC que ofrece posibilidades adicionales en campo o utilizar una cámara con lentes calibradas que nos permitiría por fotogrametría reconstruir en 3D el puesto de trabajo y conocer con precisión los aspectos dimensiones del puesto.
De cara a facilitar la captura en los propios puestos de trabajo haciendo uso del sistema MH-Sensor, sin renunciar a su portabilidad y con el fin de adaptarse mejor a distintas situaciones de adquisición de datos en campo.
El sistema ha sido desarrollado por el equipo coordinado por el Prof. Javier Marín Zurdo (jjmarin@unizar.es).

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